这类磨机的结构是在立式圆筒体的主轴上装有不同形状的搅拌机构（如螺旋形、盘形等），利用这种结构的旋转运动，使加入筒体内的研磨介质（磨球、陶瓷球等）产生搅拌运动，致使物料受到很强的剪切和研磨作用而被粉碎。磨机筒体可以采用耐磨钢材、不锈钢等材料制作搅拌型磨机通常为湿式开路磨矿。

阿特里托（Attritor）搅拌型磨机，可分为周期式、连续式和循环式三种类型。周期式搅拌磨机（图1）是将被磨物料装入外圆圈为水（冷水或热水）套的圆形筒体中，由于装在竖轴上的圆棒的旋转运动，从而带动筒体的研磨介质强烈搅拌而将物料粉碎。这种磨机可用于超细磨碳化钨、陶瓷材料、钴粉以及难于细磨的炭黑和油墨等。

连续式搅拌球磨机的产品细度取决于被磨物料在立式筒体内的停留时间，而停留时间是靠泵的输送速度来控制的。这种磨机使用不锈钢球或陶瓷球。钢球直径为3.2~6.4毫米。用于细磨造纸工业使用的碳酸钙和粘土泥浆，以及煤泥和食品工业中的糖等。

循环式搅拌球磨机，主要用于细磨涂料、油漆、油墨、农药、化肥、纸浆和煤粉等。

上述这些磨机的特点，就是输入功率直接用于带动主（竖）轴上的搅拌机构产生旋转，并强烈搅拌研磨介质和物料而达到粉碎，故磨矿效率高于常规的球磨机和振动球磨机。